Ao circular a pelo menos 20 km/h mais rapidamente que o veículo verde, como deve proceder?

A tua resposta 1 está correta porque, ao entrares na autoestrada pela via de aceleração, a regra é ajustar a tua velocidade à do tráfego e integrar-te sem obrigar ninguém na faixa principal a travar ou a desviar. Se tu já vais pelo menos 20 km/h mais rápido do que o veículo pesado verde, tens uma “vantagem de velocidade” suficiente para te encaixares à frente dele com segurança, desde que exista espaço e mantenhas distância.

O ponto-chave nestas situações é: entrar antes é a melhor escolha quando consegues fazê-lo de forma fluida e sem cortar a frente ao camião. Camiões precisam de mais distância para travar e têm menos capacidade de acelerar; por isso, se tu consegues entrar à frente sem o forçar a reduzir, isso reduz o risco e evita que fiques preso ao lado dele ou entre veículos pesados.

As alternativas de desacelerar para entrar atrás ou até parar no fim da via de aceleração só fazem sentido quando não há espaço para entrar à frente. Parar no fim da via de aceleração é particularmente perigoso e, em autoestrada, deve ser evitado ao máximo, porque dificulta muito a inserção e aumenta o risco de colisão por diferença de velocidades.

Regra prática para questões semelhantes: se consegues entrar com uma boa diferença de velocidade e com distância de segurança, entra à frente; se não consegues, então adapta a velocidade e entra atrás, mas sem travagens bruscas e sem chegar ao fim da via sem solução.